RESİMLERİM

ELEKTRİK MAKİNALARI VE KONTROL SİSTEMLERİ



BALGAT ENDÜSTRİ MESLEK LİSESİNİN ELEKTRİK MAKİNALARI DENEY SETİ KİTABI

TÜM SET:

http://www.mediafire.com/download/9cgq653cigjn466/TARANAN_LAB.K%C4%B0TABI.rar

MODÜL DERSLERİ

MODÜL DERSLERİ

• 
  Elektrik Makinaları ve Kontrol Sistemleri
  


• 
  Endüstriyel Elektrik Sistemler
  
  
• 
  Pano Tasarım ve Montajı
  
  
• 
  Endüstriyel Elektronik Sistemler
• 
  

ROBOTİK

IŞIK İZLEYEN ROBOT YAPIMI:

Projenin amacı, basit elektronik ve mekanik düzenekler kullanarak ışığa yönelen bir aracın nasıl tasarlanabileceğini göstermek. Robotun yapımında kullanılan malzemelerin tamamı piyasadan kolaylıkla bulunabiliyor. Projenin maliyeti oldukça düşük.

Robotun çalışma mantığı, araç üzerine yerleştirilen iki adet ışığa duyarlı direnç (LDR) yardımıylaaracın gideceği yönü ayarlamaya dayanıyor. Aracın sağa veya sola dönüşü için birbirinden bağımsız iki adet doğru akım motoru gerekli.iki motorun hızı arasındaki farka bağlı olarak aracın hareket yönü değişiyor. Hız ayarlama işlemi 4 transistörlü bir elektronik devre yardımıyla gerçeklefltiriliyor.

Robotun sorunsuz flekilde hareket etmesi için motorun miliyle tekerlekler aras›nda devir düşürücü bir dişli kutusu olması gerekiyor. Dişli çarklar sayesinde tork değerenin yüksek olması ve motorun kalkış sırasında sorun yaşamaması sağlanıyor.
Robotun hareketi için 2 adet motor ve 2 adet dişli kutusu,Motora bağlı ietken kablolar ve gereksiz bütün vidalar sökülür.

Bu işlemler ikinci oyuncak için de tekrarlanır.Böylece sağ ve sol olmak üzere iki adet motorlu mekanizma elde edilir.